Différence entre le moteur pas à pas et le moteur à courant continu

Moteur pas à pas vs moteur à courant continu

Le principe utilisé dans les moteurs est l'un des aspects du principe d'induction. La loi stipule que si une charge se déplace dans un champ magnétique, une force agit sur la charge dans une direction perpendiculaire à la fois à la vitesse de la charge et au champ magnétique. Le même principe s’applique pour un flux de charge, c’est alors le courant et le conducteur transportant le courant. La direction de cette force est donnée par la règle de la main droite de Fleming. Le résultat simple de ce phénomène est que si un courant circule dans un conducteur dans un champ magnétique, le conducteur se déplace. Tous les moteurs travaillent sur ce principe.

En savoir plus sur le moteur à courant continu

Le moteur à courant continu est alimenté par des sources d'alimentation en courant continu et deux types de moteurs à courant continu sont utilisés. Ils sont le moteur électrique à courant continu brossé et le moteur électrique à courant continu sans balai.

Dans les moteurs à balais, les balais sont utilisés pour maintenir la connectivité électrique avec l'enroulement du rotor, et la commutation interne modifie les polarités de l'électroaimant pour maintenir le mouvement de rotation. Dans les moteurs à courant continu, des électroaimants permanents ou permanents sont utilisés comme stators. Les bobines du rotor sont toutes connectées en série et chaque jonction est connectée à une barre de commutation et chaque bobine sous les pôles contribue à la production de couple..

Dans les petits moteurs à courant continu, le nombre d'enroulements est faible et deux aimants permanents sont utilisés comme stator. Quand un couple plus élevé est nécessaire, le nombre d'enroulements et la force de l'aimant sont augmentés.

Le second type est constitué de moteurs sans balais, dotés d'aimants permanents car le rotor et les électroaimants sont positionnés dans le rotor. Le moteur à courant continu sans balai (BLDC) présente de nombreux avantages par rapport au moteur à courant continu à balais, comme une meilleure fiabilité, une durée de vie prolongée (sans érosion du balai et du collecteur), un couple plus élevé par watt (efficacité accrue) et un couple plus élevé par poids, une réduction globale des interférences électromagnétiques , réduction du bruit et élimination des étincelles ionisantes du collecteur. Un transistor haute puissance se charge et entraîne les électroaimants. Ces types de moteurs sont couramment utilisés dans les ventilateurs de refroidissement des ordinateurs

En savoir plus sur le moteur pas à pas

Un moteur pas à pas (ou moteur pas à pas) est un moteur électrique à courant continu sans balai dans lequel la rotation complète du rotor est divisée en plusieurs étapes égales. La position du moteur peut alors être contrôlée en maintenant le rotor à l’une de ces étapes. Sans capteur de retour (contrôleur à boucle ouverte), il n'a pas de retour en tant que servomoteur.

Les moteurs pas à pas ont plusieurs électro-aimants en saillie disposés autour d'un morceau de fer central en forme d'engrenage. Les électroaimants sont alimentés par un circuit de contrôle externe, tel qu'un microcontrôleur. Pour faire tourner l'arbre du moteur, le premier des électroaimants est alimenté. Les dents de l'engrenage sont attirées magnétiquement sur les dents de l'électroaimant et tournent dans cette position. Lorsque les dents de l'engrenage sont alignées sur le premier électroaimant, les dents sont décalées de l'électroaimant suivant d'un petit angle.

Pour déplacer le rotor, l’électroaimant suivant est activé, les autres étant désactivés. Ce processus est répété pour donner une rotation continue. Chacune de ces légères rotations est appelée «étape». Un nombre entier de plusieurs étapes complète un cycle. En utilisant ces étapes pour faire tourner le moteur, le moteur peut être contrôlé pour prendre un angle précis. Il existe quatre principaux types de moteurs pas à pas; Pas à aimant permanent, pas à pas synchrone hybride, pas à pas à réluctance variable et moteur pas à pas de type Lavet

Les moteurs pas à pas sont utilisés dans les systèmes de positionnement à contrôle de mouvement.

Moteur à courant continu vs moteur pas à pas

• Les moteurs à courant continu utilisent des sources d'alimentation en courant continu et sont classés en deux classes principales. Moteur à courant continu à balais et sans balai, alors que le moteur pas à pas est un moteur à courant continu sans balai avec des caractéristiques spéciales.

• Un moteur à courant continu commun (sauf connecté à des mécanismes d'asservissement) ne peut pas contrôler la position du rotor, alors qu'un moteur pas à pas peut contrôler la position du rotor.

• Les étapes du moteur pas à pas doivent être contrôlées avec un dispositif de commande tel qu'un microcontrôleur, alors que les moteurs à courant continu généraux ne nécessitent pas de telles entrées externes pour fonctionner.